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【完全導出】指数分布の期待値1/λと分散1/λ²はどこから来る?|部分積分で「公式の正体」を暴く実践ガイド

😣 こんな悩みはありませんか?
  • 指数分布の期待値 E[X] = 1/λ は覚えたけど、なぜこの式になるのかがわからない
  • 分散 V[X] = 1/λ² の導出で「部分積分」が出てきて手が止まる
  • 試験で P(X ≧ 1) の積分計算を聞かれたとき、手順に自信がない
  • 「結局、公式を覚えるだけでいいの? 導出まで理解すべき?」と迷っている
✅ この記事でわかること
  • E[X] = 1/λ を部分積分で一歩ずつ導出する全手順
  • V[X] = 1/λ² を同じテクニックで導出する全手順
  • P(X ≧ a) = e−λa の積分計算を手を動かして完全マスター
  • 試験本番で「秒で解く」ための3つのショートカット

指数分布の公式、こんな風に覚えていませんか?

「E[X] = 1/λ、V[X] = 1/λ²。はい、暗記!」

正直に言うと、丸暗記でも試験問題の6〜7割は解けます。「平均は?」と聞かれたら 1/λ と答えればいいだけですからね。

でも、こんな問題が出たらどうでしょう?

📝 試験で出るパターン

「確率密度関数 f(x) = λe−λx に従う確率変数Xについて、P(X ≧ 1) を求めよ。ただし、E[X] = 1.25 である。」

この問題を解くには、「E[X] = 1/λ = 1.25 だから λ = 0.80」と逆算し、そこから積分で P(X ≧ 1) = e−0.80 を導く必要があります。公式の「意味」を理解していないと、この逆算ステップが出てこないんです。

この記事では、指数分布の期待値と分散が「なぜその式になるのか」を、部分積分を1行ずつ追いかけて完全導出します。数学が苦手な方でも大丈夫。「なぜ部分積分を使うのか?」という動機の部分から丁寧に説明しますね。

💡 この記事の前提知識
指数分布の基本(確率密度関数の形、グラフのイメージ)は別記事で解説しています。「指数分布って何?」という方は、先にこちらを読んでから戻ってきてください。

🔧 準備:指数分布の確率密度関数を確認する

まず、今回の主役である指数分布の確率密度関数を確認しましょう。

📐 指数分布の確率密度関数

f(x) = λe−λx (x ≧ 0、λ > 0)
f(x) = 0   (x < 0)

λ(ラムダ)はパラメータで、「1単位時間あたりに事象が起こる頻度」を表します。λが大きいほど「すぐ起こりやすい」、小さいほど「なかなか起こらない」というイメージです。

グラフの形は右肩下がりの曲線で、x = 0 のときに最も高く(f(0) = λ)、時間が経つにつれてゼロに近づいていきます。

🎯 この記事のゴール:3つの公式を「導出」する

この記事で導出するのは、以下の3つです。

番号 公式 意味
E[X] = 1/λ 期待値(平均)
V[X] = 1/λ² 分散
P(X ≧ a) = e−λa a以上になる確率

①②は部分積分を使います。③は通常の積分だけでOKです。それでは順番に導出していきましょう。

📐 導出①:期待値 E[X] = 1/λ を証明する

まず「連続型の期待値」の定義を確認

連続型確率変数の期待値は、次の積分で定義されます。

📐 連続型の期待値の定義

E[X] = ∫−∞ x · f(x) dx

離散型では「値 × 確率」の合計でしたよね。連続型はそれを積分に置き換えただけです。「x の値」×「その値をとる確率密度 f(x)」を、すべての範囲で足し合わせる(積分する)イメージです。

指数分布は x < 0 で f(x) = 0 なので、積分範囲は 0 から ∞ になります。

📐 指数分布の期待値(計算の出発点)

E[X] = ∫0 x · λe−λx dx

さて、この積分をどう計算するか? ここが最大のポイントです。

なぜ「部分積分」を使うのか?

「x · λe−λx」をじっと見てください。x(一次関数)λe−λx(指数関数)の2つがかけ算されています。

こういう「2種類の関数のかけ算」を積分するとき、そのまま計算する方法はありません。そこで登場するのが部分積分というテクニックです。

☕ 部分積分を「お買い物」に例えると
部分積分は、「重い荷物を2人で持つ」ようなものです。

x(一次関数)= 力持ちだけど不器用な人(微分すると「1」になってシンプルになる)
e−λx(指数関数)= 器用だけど疲れやすい人(積分しても形が変わらない)

部分積分は「力持ちの人(x)に微分してもらって荷物を軽くし、器用な人(e−λx)に積分してもらう」作戦です。こうすると、次のステップの積分がずっと簡単になるんです。

部分積分の公式を確認

📐 部分積分の公式

∫ u · v' dx = u · v − ∫ u' · v dx

u を微分、v' を積分して、残りの積分を簡単にする

E[X] の導出:1行ずつ追いかける

それでは、実際に計算していきます。

【STEP 1】u と v' を決める

役割 選んだ関数 操作後
u(微分する方) x u' = 1
v'(積分する方) λe−λx v = −e−λx
💡 v の計算の補足
λe−λx を積分すると、なぜ −e−λx になるのか?

∫ λe−λx dx = λ × (−1/λ) × e−λx = −e−λx

e−λx の積分は (−1/λ)e−λx です。それに λ がかかっているので、λ と −1/λ が打ち消し合って −e−λx になります。

【STEP 2】部分積分の公式に当てはめる

E[X] = ∫0 x · λe−λx dx

  = [x · (−e−λx)]0 − ∫0 1 · (−e−λx) dx

    ↑ u·v の部分      ↑ 残りの積分

【STEP 3】第1項 [x · (−e−λx)]0 を計算する

x → ∞ のとき:x · (−e−λx) = −x / eλx

 → 分子の x は「ゆっくり増える」、分母の eλx は「爆速で増える」

 → よって 0 に収束(指数関数の圧勝!)

x = 0 のとき:0 · (−e0) = 0 · (−1) = 0

∴ 第1項 = 0 − 0 = 0

💡 「指数関数の圧勝」を覚えておこう
「xn × e−λx は x → ∞ で必ず 0 になる」。これは指数分布の計算で何度も使う事実です。どんなに x が大きくなっても、e−λx の「急激な減少」にはかなわない、ということです。

【STEP 4】第2項を計算する

− ∫0 (−e−λx) dx

= ∫0 e−λx dx

= [−(1/λ) e−λx]0

= (0) − (−1/λ)

= 1/λ

【結論】

📐 指数分布の期待値

E[X] = 1/λ

λが大きい(頻繁に起こる)→ 平均待ち時間は短い
λが小さい(めったに起こらない)→ 平均待ち時間は長い

たとえば、1時間に平均2回故障する機械(λ = 2)なら、故障間隔の平均は E[X] = 1/2 = 0.5時間(30分)です。直感的にも納得できますよね。

📐 導出②:分散 V[X] = 1/λ² を証明する

分散の計算に使う「裏ワザ公式」

分散の定義は V[X] = E[(X − μ)²] ですが、これを直接計算すると非常に面倒です。そこで、次の公式を使います。

📐 分散の計算公式(裏ワザ)

V[X] = E[X²] − {E[X]}²

「二乗の期待値」から「期待値の二乗」を引く

E[X] = 1/λ はさっき求めました。あとは E[X²] を計算すれば分散が出せる、ということです。

E[X²] の導出:部分積分を「2回」使う

E[X²] の定義は次の通りです。

E[X²] = ∫0 x² · λe−λx dx

今度は x² と λe−λx のかけ算です。x² は微分すると 2x になり、もう1回微分すると 2 になります。つまり、部分積分を2回使えばxが消えるんです。

【STEP 1】1回目の部分積分

役割 選んだ関数 操作後
u(微分する方) u' = 2x
v'(積分する方) λe−λx v = −e−λx

E[X²] = ∫0 x² · λe−λx dx

  = [x² · (−e−λx)]0 − ∫0 2x · (−e−λx) dx

第1項:x² · (−e−λx) → x→∞ で 0、x=0 で 0 ∴ 第1項 = 0

  = 0 + ∫0 2x · e−λx dx

  = 2 ∫0 x · e−λx dx …… ★

💡 おっ、見覚えがある!
★の積分 ∫0 x · e−λx dx は、さっき E[X] を求めたときの積分(からλを外したもの)と同じ形です!

E[X] = ∫0 x · λe−λx dx = 1/λ

したがって ∫0 x · e−λx dx = 1/λ × (1/λ) = 1/λ²

(λが外にあった分だけ、1/λを余分にかける必要があります)

【STEP 2】E[X²] を確定させる

E[X²] = 2 × (1/λ²) = 2/λ²

【STEP 3】分散を求める

V[X] = E[X²] − {E[X]}²

  = 2/λ² − (1/λ)²

  = 2/λ² − 1/λ²

  = 1/λ²

📐 指数分布の分散

V[X] = 1/λ²

標準偏差は √(1/λ²) = 1/λ つまり「期待値と標準偏差が同じ」!

⚠️ 指数分布のユニークな特徴
指数分布は E[X] = 1/λ標準偏差 = 1/λ で、期待値と標準偏差が完全に一致します。これは他の分布にはない珍しい性質です。つまり「平均待ち時間」と「待ち時間のバラつき」が等しいということ。試験では「分散は期待値の二乗」と覚えておくと便利です。

📐 導出③:P(X ≧ a) = e−λa を証明する

最後に、試験で最もよく出る計算パターンを導出します。「確率変数Xが a 以上になる確率」を求める積分です。

「余事象」を使うのがコツ

P(X ≧ a) を直接積分してもいいのですが、余事象を使う方が楽です。

📐 余事象の考え方

P(X ≧ a) = 1 − P(0 ≦ X < a) = 1 − ∫0a λe−λx dx

【STEP 1】∫0a λe−λx dx を計算する

0a λe−λx dx

= [−e−λx]0a

= (−e−λa) − (−e0)

= −e−λa + 1

= 1 − e−λa

これは「0 から a までの間に事象が起こる確率」です。

【STEP 2】余事象を使って P(X ≧ a) を出す

P(X ≧ a) = 1 − (1 − e−λa)

= e−λa

📐 指数分布の「a以上」の確率

P(X ≧ a) = e−λa

信頼性工学では「信頼度関数 R(t) = e−λt」と呼ばれる、超重要な公式

この公式は「部分積分すら不要」で、普通の積分だけで導けます。試験ではこの形がそのまま出ることが多いので、丸暗記してしまってもOKです。

🧮 例題で手を動かしてみよう

ここまでの3つの公式を使って、実際の問題を解いてみましょう。

例題:製品の起動時間に関する問題

📝 例題

ある製品の起動時間 X は、確率密度関数 f(x) = λe−λx(x ≧ 0)に従う確率分布をとる。起動時間の平均が 1.25 分であるとわかっているとき、以下を求めよ。

(1)パラメータ λ の値

(2)起動に1分以上かかる確率 P(X ≧ 1)

(1)λ を求める

STEP 1

指数分布の期待値の公式を書く:E[X] = 1/λ

STEP 2

「平均が1.25分」という条件を代入:1/λ = 1.25

STEP 3

両辺を逆数にする:λ = 1/1.25 = 0.80

💡 「E[X] = 1/λ → λ = 1/E[X]」の逆算がキモ
試験では「平均が○○」と先に与えられ、λを自分で求める問題が非常に多いです。「平均の逆数がλ」とセットで覚えておきましょう。

(2)P(X ≧ 1) を求める

STEP 1

余事象を使う:P(X ≧ 1) = 1 − P(0 ≦ X < 1)

STEP 2

P(0 ≦ X < 1) を積分:1 − e−λ×1 = 1 − e−λ

STEP 3

代入して計算:P(X ≧ 1) = 1 − (1 − e−λ) = e−λ

ここに(1)で求めた λ = 0.80 を代入すれば、P(X ≧ 1) = e−0.80 ≈ 0.449(約45%)と数値が出ます。

⚠️ 試験での注意
選択式問題では「e−λ」のまま答えるケースと、数値を代入して「e−0.80」まで求めるケースの両方があります。問題文の指示をよく読みましょう。

⚡ 試験で「秒で解く」ための3つのショートカット

導出の過程を理解したうえで、試験本番では以下の3つを瞬時に使えるようにしておきましょう。

ショートカット一覧

# ショートカット 使う場面
E[X] = 1/λ → λ = 1/E[X] 平均が与えられてλを逆算する
P(X ≧ a) = e−λa 「○○以上の確率」を一発で出す
V[X] = {E[X]}² 分散を期待値から即座に出す

③が特に便利です。指数分布では「分散 = 期待値の二乗」が成り立つので、期待値さえ分かれば分散も自動的に決まります。

🗺️ 指数分布の公式を俯瞰する:全体マップ

最後に、この記事で導出した公式と、既存記事で学べる内容を1枚のマップにまとめます。

カテゴリ 公式 解説記事
確率密度関数 f(x) = λe−λx 指数分布とは?
期待値 E[X] = 1/λ 📍 この記事
分散 V[X] = 1/λ² 📍 この記事
a以上の確率 P(X ≧ a) = e−λa 📍 この記事
信頼度関数 R(t) = e−λt 指数分布とは?
無記憶性 P(T>s+t|T>s)=P(T>t) 指数分布とは?
故障率とMTBF λ = 1/μ 指数分布とは?

📝 まとめ

✅ この記事のポイント
  • E[X] = 1/λ は、∫ x·λe−λx dx を部分積分1回で導出できる
  • V[X] = 1/λ² は、E[X²] = 2/λ² を求めてから V = E[X²] − {E[X]}² で導出
  • P(X ≧ a) = e−λa は、余事象と通常の積分だけで導出できる
  • 部分積分の核心は「xを微分して消す」こと。e−λxは積分しても形が変わらない
  • 指数分布は「期待値 = 標準偏差」という珍しい性質を持つ
  • 試験では「平均の逆数がλ」→「P(X ≧ a) = e−λa」の流れが頻出

指数分布の期待値と分散は、「部分積分」さえ使えれば10行以内で導出できます。丸暗記に頼るのも悪くありませんが、一度自分の手で導出しておくと、試験で「あれ、1/λだっけ?1/λ²だっけ?」と迷ったときに自力で復元できます。

次は、指数分布と表裏一体の関係にある「ポアソン分布」を学ぶのがおすすめです。指数分布は「次に起きるまでの時間」、ポアソン分布は「ある期間内に起きる回数」を表す分布で、λが共通のパラメータとして登場します。

📚 次に読むべき記事

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