回路設計

【完全図解】過電流保護(OCP)の設計|シャント抵抗・CT・ホール素子の使い分け

💭 「過電流保護を入れたいけど、シャント抵抗? CT? ホール素子? どれを選べばいいの?」

パワエレ設計で必ず必要になる過電流保護(OCP: Over Current Protection)
でも電流検出の方式がいくつもあって、どれが自分の回路に合うのか悩みますよね。

選び方を間違えると、発熱で効率ダウンしたり、ノイズで誤動作したり、コストが跳ね上がったり…。
この記事では、3つの主要方式を「どんな回路に向いているか」で徹底比較します!

📚 この記事で学べること

① 過電流保護(OCP)がなぜ必要なのか
② シャント抵抗・CT・ホール素子、それぞれの原理
③ 3方式の比較表と「選び方フローチャート」
④ 設計時の具体的な計算例と注意点

🛡️ 過電流保護(OCP)とは? ─ 回路を守る「ブレーカー」

家庭のブレーカーを思い浮かべてください。電気を使いすぎると「バチン!」と落ちて、配線が焼けるのを防ぎますよね。

パワエレ回路の過電流保護(OCP)も同じ役割です。
MOSFETやIGBT、ダイオードに定格を超える電流が流れそうになったら、瞬時に検出して回路を停止させます。

⚠️ 過電流が起きる主な原因

負荷短絡:モーターの端子がショートした
負荷過大:想定以上の重いモノを持ち上げようとした
制御異常:上下アームが同時ONして貫通電流が発生
部品故障:ダイオードやMOSFETが壊れて短絡モードに

OCPがないと、過電流が流れた瞬間に素子が熱破壊したり、最悪の場合発火につながります。
だからパワエレ設計では「絶対に入れるべき保護機能」なのです。

🔍 OCP の基本構成 ─ 3ステップで保護する

OCPは大きく分けて3つのステップで動作します。
料理で例えると、「味見 → 判断 → 火を止める」の流れですね。

STEP 1

📏 電流検出

電流を電圧信号に変換

STEP 2

⚖️ 比較・判定

閾値と比較して
過電流か判断

STEP 3

🛑 遮断・保護

ゲートOFFで
電流を止める

この記事では特に重要な「STEP 1:電流検出」にフォーカスします。
検出方式の選び方で、コスト・精度・発熱が大きく変わるからです。

⚡ 3つの主要な電流検出方式

電流検出には様々な方式がありますが、パワエレで主に使われるのは以下の3つです。

シャント抵抗

原理:オームの法則
イメージ:水道の流量計
特徴:安い・高精度・発熱あり

② CT(電流トランス)

原理:電磁誘導
イメージ:クランプメーター
特徴:絶縁あり・AC専用・DCは不可

③ ホール素子

原理:ホール効果
イメージ:磁石を感じるセンサー
特徴:絶縁あり・DC/AC両対応

次のセクションから、それぞれの方式を詳しく解説していきます。
まずは最もシンプルな「シャント抵抗」から見ていきましょう!

① シャント抵抗 ─ オームの法則で電流を測る王道

🔬 原理:V = I × R(中学校で習ったあの式!)

シャント抵抗の原理は超シンプル。
電流の経路に既知の抵抗値Rを挿入して、その両端電圧Vを測定するだけです。

📐 シャント抵抗の基本式

Vsense = I × Rshunt

検出電圧 [V] = 電流 [A] × シャント抵抗値 [Ω]

例えば、R = 10 mΩ のシャント抵抗に I = 10 A が流れると:

Vsense = 10 A × 0.01 Ω = 0.1 V(100 mV)

この100 mVをコンパレータで閾値と比較すれば、過電流を検出できます。

🎯 シャント抵抗値の決め方

シャント抵抗値は「検出したい電流」「許容できる損失」のバランスで決めます。

ステップ 内容
1 OCP閾値電流 IOCP を決める 定格10A → IOCP = 15A(1.5倍)
2 検出電圧 Vsense を決める コンパレータ閾値 = 0.1 V
3 Rshunt = Vsense / IOCP 0.1 V / 15 A = 6.67 mΩ
4 損失を確認 P = I²R (10A)² × 6.67mΩ = 0.67 W

⚠️ 設計の落とし穴:発熱と精度のトレードオフ

Rを大きく → 検出電圧が大きくなり精度UP → でも発熱が増える
Rを小さく → 発熱は減る → でも検出電圧が小さくノイズに弱い

一般的にはVsense = 50〜200 mVで設計するのがバランス良いです。

✅ メリット・❌ デメリット

✅ メリット

超低コスト(数円〜数十円)
高精度(抵抗の誤差で決まる)
応答速度が速い(ns オーダー)
DC/AC 両方測定可能

❌ デメリット

発熱がある(P = I²R)
絶縁がない(電位差に注意)
大電流では損失大
ハイサイド検出は回路が複雑

💡 向いている用途

低〜中電流(〜50A程度)
低コスト重視の民生機器
GND基準のローサイド検出
・モータードライバ、DC-DCコンバータの電流制限

② CT(電流トランス) ─ 絶縁しながら電流を測る

🔬 原理:電磁誘導で電流を「縮小コピー」

CTの原理はトランスと同じ「電磁誘導」です。
電流が作る磁界を利用して、一次側の大電流を二次側の小電流に変換します。

🎯 イメージ:クランプメーターと同じ仕組み

電線をパチンと挟むだけで電流が測れるクランプメーター。
あれは電線を「一次巻線」、内蔵コイルを「二次巻線」としたCTです。

📐 CTの基本式

I2 = I1 × (N1 / N2)

二次電流 = 一次電流 × (一次巻数 / 二次巻数)
例:一次1回巻き、二次100回巻き → 電流は1/100に縮小

一次側に100 Aが流れても、巻数比1:100のCTなら二次側は1 A
この1 Aを小さなシャント抵抗で電圧変換すれば、安全に大電流を測定できます。

🎯 CT設計のポイント

パラメータ 説明 目安
巻数比 N1:N2 電流の縮小率を決定 1:50 〜 1:1000
負担抵抗 Rburden 二次電流を電圧に変換 1〜100 Ω
コア材質 周波数特性・飽和電流に影響 フェライト、アモルファス等
飽和電流 これを超えると出力が頭打ち 最大電流の1.5倍以上

🚨 重要:CTは「AC専用」です!

CTは電磁誘導を使うため、電流が変化しないと出力がゼロになります。
つまりDC(直流)は測定不可です。

DCを測りたい場合は、次に紹介するホール素子を使いましょう。

✅ メリット・❌ デメリット

✅ メリット

絶縁あり(安全性が高い)
損失がほぼゼロ
大電流対応(数百A〜)
コスト比較的安価

❌ デメリット

DCは測定不可
低周波で誤差増大
コア飽和に注意
サイズがやや大きい

💡 向いている用途

AC電源ラインの電流検出
インバータ・コンバータの過電流保護
高電圧系統での絶縁計測
・分電盤・スマートメーター

③ ホール素子 ─ 磁界を感じて DC も AC も測れる

🔬 原理:電流が作る磁界を「ホール効果」で検出

電流が流れると、その周りに磁界が発生します(右ねじの法則)。
ホール素子はこの磁界を検出して電圧に変換するセンサーです。

🧲 イメージ:方位磁針のハイテク版

方位磁針は地球の磁界で針が動きますよね。
ホール素子は電流が作る磁界を感じて「電圧」で教えてくれる電子版です。

📐 ホール効果の基本式

VH = KH × I × B

ホール電圧 = ホール係数 × 制御電流 × 磁束密度
電流が作る磁界 B が大きいほど、出力電圧も大きくなる

🎯 ホール素子電流センサーの2タイプ

市販のホール素子電流センサーは、大きく分けて2つのタイプがあります。

項目 オープンループ型 クローズドループ型
動作原理 磁界を直接検出 帰還コイルで磁界をキャンセル
精度 ±1〜3% ±0.1〜0.5%
応答速度 〜100 kHz 〜数 MHz
消費電力 小さい やや大きい
コスト 安価(数百円〜) 高価(数千円〜)
主な用途 一般的なOCP、モニタ 高精度計測、サーボ制御

🏭 主要メーカーと代表品番

LEM:LA / LTS シリーズ(産業用の定番)
Allegro:ACS712 / ACS758(低コスト、1チップ)
Melexis:MLX91208(車載向け高精度)
TDK(旧 Micronas):HAL / CUR シリーズ

✅ メリット・❌ デメリット

✅ メリット

DC/AC両方測定可能
絶縁あり(安全)
非接触で損失ゼロ
広い電流レンジ対応

❌ デメリット

コストが高め
温度ドリフトに注意
外部磁界の影響を受ける
電源が必要

💡 向いている用途

EV/HEVのバッテリー電流監視
インバータのDCリンク電流検出
太陽光パワコンの出力監視
・絶縁が必要な高電圧DC系

📊 3方式 完全比較表 ─ 一目で違いが分かる!

比較項目 シャント抵抗 CT ホール素子
DC測定 ◎ 可能 ✕ 不可 ◎ 可能
AC測定 ◎ 可能 ◎ 可能 ◎ 可能
絶縁 なし あり あり
コスト ◎ 最安(数円〜) ○ 中程度 △ 高め(数百円〜)
精度 ◎ 高(抵抗次第) ○ 中程度 ○ 中〜高
発熱(損失) あり(I²R) ほぼなし なし
応答速度 ◎ 最速(ns級) ○ 中程度 ○ 中程度
大電流対応 △ 発熱が課題 ◎ 得意 ◎ 得意
サイズ ◎ 小型 △ やや大きい ○ 中程度

🗺️ 選定フローチャート ─ 5つの質問で最適解が分かる

「結局どれを選べばいいの?」という方のために、5つの質問で最適な方式が分かるフローチャートを用意しました。

Q1: DC(直流)を測定しますか?

いいえ(ACのみ)

CT が候補に入る

はい

CT は使えない → Q2へ

Q2: 絶縁は必要ですか?

いいえ

シャント抵抗 が有力

はい

ホール素子 が有力

Q3: 電流は何A程度?

〜50A

シャント抵抗 OK

50A〜数百A

ホール素子 or CT

🎯 選定の結論

■ シャント抵抗:低コスト重視、〜50A、絶縁不要
■ CT:AC専用、大電流、絶縁必要
■ ホール素子:DC/AC、大電流、絶縁必要

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✅ 設計チェックリスト ─ これだけは確認しよう

チェック項目 確認ポイント
OCP閾値の設定 定格電流の1.2〜1.5倍が目安
応答時間 素子の短絡耐量時間(数μs〜10μs)以内に遮断
ノイズ耐性 スイッチングノイズで誤検出しないか
温度特性 シャント抵抗・ホール素子の温度係数を確認
配線インダクタンス 検出点とセンサーの距離を最短に
フィルタ回路 必要に応じてRCフィルタでノイズ除去

❓ よくある質問(FAQ)

Q1: シャント抵抗の「ハイサイド検出」と「ローサイド検出」の違いは?

ローサイド検出はGND側にシャント抵抗を入れる方式で、検出回路がGND基準になるので設計が簡単です。ハイサイド検出は電源側に入れる方式で、負荷短絡時でも検出できますが、差動アンプが必要になり回路が複雑になります。OCP用途ならハイサイド検出の方が確実に短絡を検出できます。

Q2: CTで低周波が苦手なのはなぜ?

CTは電磁誘導で動作するため、電流の変化率(dI/dt)が出力に影響します。低周波では電流変化がゆっくりなので出力電圧が小さくなり、精度が落ちます。商用50/60Hz程度なら問題ありませんが、それ以下の超低周波やDCは測定できません。

Q3: ホール素子の温度ドリフト対策は?

ホール素子は温度によって出力が変動します(温度係数:数百ppm/℃)。対策としては、(1) 温度補償回路内蔵品を選ぶ、(2) クローズドループ型を使う、(3) マイコンで温度補正をかける、などがあります。高精度が必要な用途では定期的なキャリブレーションも検討しましょう。

Q4: OCPの応答時間はどのくらい必要?

MOSFETやIGBTの短絡耐量時間が目安です。一般的なパワーMOSFETは5〜10μs程度なので、それより速く遮断する必要があります。シャント抵抗+コンパレータなら1μs以下の高速応答が可能です。ただし速すぎると突入電流で誤動作するので、ブランキング時間(1〜5μs)を入れることも多いです。

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📝 まとめ ─ 3方式の使い分けをマスターしよう

🎯 この記事のポイント

① 過電流保護(OCP)は必須
 → 過電流から素子を守り、発火や故障を防ぐ「安全装置」

② 3つの検出方式を理解しよう
 → シャント抵抗(安い・高精度・発熱あり)
 → CT(絶縁あり・AC専用・損失ゼロ)
 → ホール素子(絶縁あり・DC/AC両対応・やや高価)

③ 選定のカギは「DC/AC」「絶縁」「電流値」
 → DC測定ならCTは不可 → シャント or ホール
 → 絶縁必要なら → CT or ホール
 → 大電流なら → CT or ホール

💡 設計者へのワンポイントアドバイス

迷ったら「シャント抵抗」から検討するのがおすすめです。
最もシンプルで低コスト、動作原理も分かりやすいからです。

シャント抵抗で「発熱が問題」「絶縁が必要」「DCも測りたい」という壁にぶつかったら、
CT やホール素子にステップアップしていきましょう!

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OCPの設計を理解したら、次は他の保護回路周辺回路も押さえておきましょう。
パワエレ設計の全体像が見えてきますよ!

STEP 1:保護回路の全体像を知る

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OCPがあるからこそ、安心して大電流を扱えます。
適切な検出方式を選んで、安全で信頼性の高い設計を目指しましょう!

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