💭 こんな悩み、ありませんか？
- 「滑り」「同期速度」「二次入力」…用語が多すぎて混乱する
- 教科書の説明が難しくて、イメージがわかない
- どこから手をつければいいかわからない
✅ この記事でスッキリ解決！
誘導電動機の専門用語を「犬の散歩」「お給料」「扇風機」など身近な例えで完全図解。困ったときに何度でも戻ってこれる「用語辞典」です！
📖 この辞典の使い方
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📚 目次｜カテゴリ別インデックス
🔰 基本のキホン
誘導電動機 / かご形 / 巻線形 / 固定子 / 回転子
⚡ 速度・回転
同期速度 / 滑り / 極数 / 周波数
💪 トルク・出力
トルク / 二次入力 / 二次銅損 / 機械的出力 / 比例推移
🔧 始動・制御
始動電流 / Y-Δ始動 / インバータ / V/f制御
🔰 基本のキホン｜まずはここから！
誘導電動機（ゆうどうでんどうき）
一言でいうと：回転する磁界に「引っ張られて」回るモーター
🐕 たとえ話でイメージ！
飼い主（回転磁界）が走ると、リードでつながれた犬（回転子）が引っ張られて走り出す。犬は飼い主より少し遅れてついていく…これが誘導電動機の動き方です！
英語：Induction Motor 略称：IM
関連：回転磁界、滑り、同期速度
三相誘導電動機（さんそうゆうどうでんどうき）
一言でいうと：三相交流で回転磁界を作るモーター（工場の主役）
🎪 たとえ話でイメージ！
3人が順番に縄跳びを回すと、縄がきれいに回転する。これが「三相」の力！1人（単相）では往復しかできないけど、3人なら回転磁界が簡単に作れます。
用途：工場のコンベア、ポンプ、ファンなど
特徴：構造が簡単で丈夫、メンテナンスが楽
かご形誘導電動機
一言でいうと：回転子が「かご」のような形をした最も一般的なモーター
🐹 たとえ話でイメージ！
ハムスターの回し車を思い出してください。あの「かご」のような構造が回転子になっています。アルミや銅の棒が円筒状に配置されていて、シンプルで壊れにくい！
メリット：構造が簡単、安価、丈夫
デメリット：始動電流が大きい、速度制御が難しい（→インバータで解決）
巻線形誘導電動機（まきせんがた）
一言でいうと：回転子にコイルを巻いて、外部から抵抗を接続できるモーター
🎮 たとえ話でイメージ！
ゲームコントローラーに「外付けのボタン」を追加できるイメージ。回転子に「スリップリング」という接続端子があって、外から抵抗を調整できます。
メリット：始動トルクが大きい、二次抵抗制御が可能
デメリット：構造が複雑、高価、ブラシのメンテナンスが必要
固定子（こていし）/ ステータ
一言でいうと：動かない方の部品（回転磁界を作る側）
🏠 たとえ話でイメージ！
洗濯機の「外側の箱」が固定子。中のドラム（回転子）は回るけど、外側はしっかり固定されている。固定子のコイルに電流を流して回転磁界を作ります。
別名：一次側、ステータ（Stator）
役割：回転磁界を発生させる
回転子（かいてんし）/ ロータ
一言でいうと：回る方の部品（回転磁界に引っ張られる側）
🌀 たとえ話でイメージ！
洗濯機の「中のドラム」が回転子。外側（固定子）が作った回転磁界に引っ張られてグルグル回ります。この回転が軸を通じて外に伝わり、機械を動かします。
別名：二次側、ロータ（Rotor）
種類：かご形、巻線形
回転磁界（かいてんじかい）
一言でいうと：空間をグルグル回る磁石の力（誘導電動機の心臓部）
🎡 たとえ話でイメージ！
観覧車のゴンドラが次々に上がっていくように、磁界のN極・S極がグルグル回転している状態。三相交流の3つの電流が順番に流れることで、この「見えない回転する磁石」が生まれます。
発生条件：三相交流 または コンデンサ（単相の場合）
回転速度：同期速度 Ns = 120f/p
⚡ 速度・回転の用語
同期速度（どうきそくど）Ns
一言でいうと：回転磁界の回転速度（理論上の最高速度）
Ns = 120f / p [min⁻¹]
f = 周波数[Hz] p = 極数
🏃 たとえ話でイメージ！
ランニングマシンのベルトの速度が「同期速度」。人間（回転子）はベルトより少し遅く走る。ベルトと完全に同じ速度で走ったら、足が滑って前に進めなくなる！
計算例：50Hz、4極の場合 → Ns = 120×50÷4 = 1500 min⁻¹
ポイント：誘導電動機は同期速度に追いつけない（必ず滑る）
滑り（すべり）s
一言でいうと：回転磁界と回転子の「速度差」を表す割合
s = (Ns − N) / Ns
Ns = 同期速度 N = 回転子の速度
🐕 たとえ話でイメージ！
飼い主（回転磁界）が時速10kmで走り、犬（回転子）が時速9.5kmで追いかける。この「追いつけない度合い」が滑り。犬は飼い主より5%遅い → 滑りs = 0.05（5%）
s = 1
始動時（停止状態）
s = 0.02〜0.05
通常運転時
s = 0
理論上（実際は不可能）
極数（きょくすう）p
一言でいうと：モーター内の磁極（N極・S極のペア）の数
🚲 たとえ話でイメージ！
自転車のギアの歯の数と似ています。極数が多い（歯が多い）と、1回転で進む距離が短くなる → 速度が遅くなる。極数が少ないと速度が速くなる！
| 極数 p | 同期速度 Ns（50Hz） | イメージ |
|---|---|---|
| 2 | 3000 min⁻¹ | 🏎️ 高速回転 |
| 4 | 1500 min⁻¹ | 🚗 標準的 |
| 6 | 1000 min⁻¹ | 🚌 ゆっくり |
💪 トルク・出力の用語
トルク T
一言でいうと：モーターの「回転力」（どれだけ力強く回せるか）
🔧 たとえ話でイメージ！
ネジを回すときの「手応え」がトルク。硬いネジを回すには大きな力（トルク）が必要。モーターも重い負荷を回すには大きなトルクが必要です！
単位：N・m（ニュートンメートル）
公式：P = T × ω（出力 = トルク × 角速度）
二次入力 P₂
一言でいうと：回転子（二次側）に渡される電力
💰 たとえ話でイメージ！
会社があなたに支払う「給料の総額」が二次入力P₂。ここから税金（二次銅損Pc）が引かれて、手取り（機械的出力P）になります！
P₂ = P + Pc（二次入力 = 出力 + 損失）
二次銅損 Pc
一言でいうと：回転子の抵抗で失われる電力（熱として逃げる）
💸 たとえ話でイメージ！
給料から引かれる「税金」が二次銅損。働いた分全部が手元に残らないのと同じで、電力も全部が機械的な仕事になるわけではありません。
Pc = s × P₂（滑りに比例して損失が増える！）
機械的出力 P
一言でいうと：実際に機械を動かすのに使える出力（手取り）
💵 たとえ話でイメージ！
税金を引いた後の「手取り給料」が機械的出力P。これが実際に使えるお金＝実際に機械を動かせるパワーです！
P = (1 − s) × P₂
比例推移（ひれいすいい）
一言でいうと：滑りが小さい範囲では、様々な量が滑りに比例する法則
📏 たとえ話でイメージ！
アクセルを2倍踏めば、スピードも2倍になる（ある範囲では）。誘導電動機も、滑りが小さい範囲では「比例関係」がたくさん成り立つので、計算問題が解きやすくなります！
📊 比例する5つの量
T ∝ s
トルク
I₂ ∝ s
二次電流
P₂ ∝ s
二次入力
Pc ∝ s²
二次銅損
P ∝ s
機械的出力
エネルギーの比 P₂ : P : Pc = 1 : (1−s) : s
一言でいうと：二次側の電力がどう分配されるかを表す黄金比
P₂ : P : Pc = 1 : (1−s) : s
🍰 たとえ話でイメージ！
ケーキ（P₂）を切り分けるイメージ。滑りs = 5%なら、95%が手取り（P）で、5%が税金（Pc）に取られる。滑りが大きいほど、損失が増えて効率が悪くなる！
P₂
1（100%）
二次入力
P
(1−s)
機械的出力
Pc
s
二次銅損
🔧 始動・制御の用語
始動電流 Is
一言でいうと：モーターを起動する瞬間に流れる大電流
🚗 たとえ話でイメージ！
車が止まった状態から発進するとき、たくさんガソリンを使う（アクセルを踏み込む）のと同じ。モーターも起動時は定格電流の5〜7倍もの電流が流れます！
⚠️ 問題点：大電流が流れると、電圧降下や電源への負担が発生。大型モーターでは始動法の工夫が必要！
直入れ始動（じかいれしどう）
一言でいうと：定格電圧をそのまま印加して起動する方法
🔌 たとえ話でイメージ！
コンセントにプラグを「いきなり差し込む」ような起動方法。シンプルだけど、始動電流が大きい！小型モーター（数kW以下）でよく使われます。
Y-Δ（スターデルタ）始動
一言でいうと：始動時はY結線、運転時はΔ結線に切り替える方法
始動電流 = 直入れの 1/3
🚴 たとえ話でイメージ！
自転車の変速機と同じ！最初は「軽いギア（Y結線）」で楽にスタートして、速度が出たら「重いギア（Δ結線）」に切り替える。電流を抑えながら起動できます。
⏱️ 始動時（Y結線）
電圧が1/√3倍
電流が1/3倍
🏃 運転時（Δ結線）
定格電圧
定格運転
始動補償器（リアクトル）始動
一言でいうと：単巻変圧器やリアクトルで電圧を下げて始動する方法
🔦 たとえ話でイメージ！
照明の調光器（ダイマー）のように、始動時だけ電圧を下げて起動。タップを切り替えて、50%、65%、80%など段階的に電圧を上げていきます。
インバータ
一言でいうと：周波数を自由に変えて、モーターの速度を滑らかに制御する装置
🎹 たとえ話でイメージ！
ピアノの音の高さ（周波数）を変えるように、モーターに供給する電気の周波数を変える装置。周波数を上げればモーターは速く回り、下げれば遅く回ります！
✅ インバータのメリット
・速度を自由自在に調整できる
・始動電流を抑えられる
・省エネ効果が高い
・現代のモーター制御の主流！
V/f制御（V/f一定制御）
一言でいうと：電圧Vと周波数fの比率を一定に保って制御する方法
V/f = 一定
例：200V÷50Hz = 4 → この「4」を保つ！
⚖️ たとえ話でイメージ！
シーソーのバランスを保つイメージ。片方（周波数）を下げたら、もう片方（電圧）も下げてバランスを取る。これをしないと電流が増えすぎてモーターが壊れます！
⚠️ なぜ必要？：周波数だけ下げると、磁束が増えて鉄心が飽和し、電流が急増してモーターが過熱・破損する可能性があります。
🔬 等価回路・その他の用語
等価回路（とうかかいろ）
一言でいうと：複雑なモーターを、抵抗やコイルの回路に置き換えたもの
🗺️ たとえ話でイメージ！
複雑な地形を「地図」に置き換えるように、モーターの動作を「電気回路」に置き換えたもの。計算しやすくなる！
二次抵抗 r₂/s
一言でいうと：等価回路で使う、滑りを含んだ見かけの抵抗
r₂/s = r₂ + r₂(1−s)/s
純抵抗r₂ ＋ 機械的負荷を表す抵抗
💡 ポイント
滑りsが小さいほど（高速回転時）、r₂/sが大きくなる。これは機械的な負荷が増えることを意味します。
励磁電流（れいじでんりゅう）I₀
一言でいうと：回転磁界を作るために必要な電流（無負荷でも流れる）
🔌 たとえ話でイメージ！
スマホを充電器につないでいるだけで少し電気を使うように、モーターも回っていなくても「磁界を作る」ために電流が流れます。これが励磁電流！
単相誘導電動機
一言でいうと：家庭用コンセント（単相100V）で動くモーター
🏠 たとえ話でイメージ！
扇風機、洗濯機、冷蔵庫など、家庭で使われるモーターのほとんどがこれ！ただし、単相だけでは回転磁界が作れないので、コンデンサなどで工夫が必要です。
種類：コンデンサ始動形、コンデンサ運転形、反発始動形
用途：扇風機、冷蔵庫、エアコン、洗濯機など
交番磁界（こうばんじかい）
一言でいうと：N極とS極が同じ場所で入れ替わるだけの磁界（回転しない）
🎸 たとえ話でイメージ！
ギターの弦を弾くと左右に振動するけど、回転はしない。これが交番磁界。単相交流で作られる磁界がこれで、そのままではモーターは回転できません。
⚠️ 問題点：交番磁界＝正転の回転磁界＋逆転の回転磁界が打ち消し合う → 止まったままでは動けない！コンデンサで解決します。
📝 まとめ｜試験で超重要な5つの公式
🎯 この5つを暗記すれば、誘導機は怖くない！
① 同期速度
Ns = 120f / p [min⁻¹]
② 滑り
s = (Ns − N) / Ns
③ エネルギーの比
P₂ : P : Pc = 1 : (1−s) : s
④ 機械的出力
P = (1−s) × P₂ = T × ω
⑤ Y-Δ始動の電流
始動電流 = 直入れの 1/3